Systeme und Verfahren zur latenztoleranten Unterstützung von autonomen Fahrzeugen (AVs) werden hier beschrieben. In einem Aspekt kann ein computerimplementiertes Verfahren zum Empfangen von latenztoleranter Unterstützung eines AV den Empfang von Sensordaten von dem AV; das Erkennen eines Auslösers für Unterstützung aus den Sensordaten; das Erzeugen einer Unterstützungsanforderung, die mindestens einen Teil der Sensordaten des AV enthält; das Empfangen eines Bedienerbefehls als Reaktion auf die Unterstützungsanforderung, um auf den Auslöser für die Unterstützung zu reagieren; und das Initiieren eines oder mehrerer Betätigungsbefehle über ein Betätigungssubsystem des AV als Reaktion auf den empfangenen Bedienerbefehl umfassen.
Systems and methods for latency-tolerant assistance of autonomous vehicles (AVs) are described herein. In one aspect, a computer-implemented method for receiving latency-tolerant assistance of an AV can include receiving sensory data from the AV; detecting from the sensory data a trigger for assistance; generating a request for assistance including at least a portion of the sensory data of the AV; receiving, in response to the request for assistance, an operator command for responding to the trigger for assistance; and initiating one or more actuation commands via an actuation subsystem of the AV in response to the received operator command.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR LATENZTOLERANTEN UNTERSTÜTZUNG VON AUTONOMEN FAHRZEUGEN
18.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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