Ein Kraftfahrzeug umfasst ein Fahrzeuglenksystem, ein Stellglied, das dazu konfiguriert ist, das Lenksystem zu steuern sowie eine erste und eine zweite Steuerung zu steuern. Die erste Steuerung steht mit dem Stellglied in Verbindung und ist konfiguriert, um ein Stellgliedsteuersignal anhand eines primären automatisierten Algorithmus für die Fahrsystemsteuerung zu übertragen. Die zweite Steuerung steht mit dem Stellglied und der ersten Steuerung in Verbindung. Die zweite Steuerung ist konfiguriert, um in Reaktion auf einen ersten vorhergesagten Fahrzeugweg anhand des Stellgliedsteuersignals, das innerhalb eines ersten Schwellenabstandes eines erkannten Hindernisses verläuft, das Stellglied steuert, um eine aktuelle Stellgliedeinstellung beizubehalten. Die zweite Steuerung ist ebenfalls dafür konfiguriert in Reaktion auf den ersten vorhergesagten Fahrzeugweg, der nicht innerhalb des ersten Schwellenabstandes eines erkannten Hindernisses verläuft, das Stellglied gemäß des Stellgliedsteuersignals zu steuern.
An automotive vehicle includes a vehicle steering system, an actuator configured to control the steering system, and first and second controllers. The first controller is in communication with the actuator, and is configured to communicate an actuator control signal based on a primary automated driving system control algorithm. The second controller is in communication with the actuator and with the first controller. The second controller is configured to, in response to a first predicted vehicle path based on the actuator control signal passing within a first threshold distance of a detected obstacle, control the actuator to maintain a current actuator setting. The second controller is also configured to in response to the first predicted vehicle path not passing within the first threshold distance of a detected obstacle, control the actuator according to the actuator control signal.
Kopilot zur Hindernisvermeidung in autonomen Fahrzeugen
22.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR HINDERNISVERMEIDUNG UND WEGPLANUNG IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2018
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