Autonomes-Fahren-Steuerungssystem und Steuerungsverfahren unter Verwendung des Gleichen, das Verfahren aufweisend: Erkennen einer Genauigkeit einer Karte innerhalb des Fahrzeugs und Ermitteln (S300) von einem verfügbaren Autonomes-Fahren-Level. Eine Sensorabdeckung des Fahrzeugs wird erkannt und ein verfügbares Autonomes-Fahren-Level für jeden Abschnitt unter den verfügbaren Autonomes-Fahren-Leveln wird ermittelt (S500). Ein Pfad mit einem Autonomes-Fahren-Level, das darauf angezeigt wird, unter Fahrpfaden wird dann empfohlen (S600) gemäß eines Zielorts, der in der Karte gesetzt ist, und eine Autonomes-Fahren-Level-Berechnungsinformation wird in Echtzeit aktualisiert (S700) gemäß eines gewählten Pfads und eine Autonom-Information wird dem Fahrer bereitgestellt (S800).
An autonomous driving control method of a vehicle is provided. The method includes recognizing accuracy of a map within the vehicle and determining an available autonomous driving level. Sensor coverage of the vehicle is recognized and an available autonomous driving level for each section among the available autonomous driving levels is determined. A path with autonomous driving level indicated thereon among driving paths is then recommended according to a destination set in the map, and autonomous driving level calculation information is updated in real-time according to a selected path and autonomous information is provided to a driver.
Autonomes-Fahren-Steuerungssystem und Steuerungsverfahren unter Verwendung des gleichen
11.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2018
|Fahrzeug und Steuerungsverfahren davon und Autonomes-Fahren-System, welches dasselbige verwendet
Europäisches Patentamt | 2018
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|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
Europäisches Patentamt | 2019
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