Automatisches Fahrsystem, aufweisend:eine Fahrplan-Generierungseinheit (16), die derart konfiguriert ist, dass sie einen Fahrplan eines Fahrzeugs generiert; undeine Fahrzeugsteuereinheit (17), die derart konfiguriert ist, dass sie eine automatische Fahrsteuerung des Fahrzeugs durch Steuern eines Fahrzeugverhaltens basierend auf dem Fahrplan unter Verwendung eines in dem Fahrzeug eingerichteten Aktuators (7) ausführt;wobei der Fahrplan das Fahrzeugverhalten derart steuert, dass Änderungen im Fahrzeugverhalten stärker gemäßigt werden, wenn die automatische Fahrsteuerung des Fahrzeugs durch ein automatisches Einschalten gestartet wird, gegenüber dazu, wenn die automatische Fahrsteuerung durch ein getriggertes Einschalten gestartet wird, wobei das automatische Einschalten ein Einschalten ist, bei dem die automatische Fahrsteuerung automatisch gestartet wird, wenn eine Bedingung für automatisches Einschalten erfüllt wird, und wobei das getriggerte Einschalten ein Einschalten ist, bei dem die automatische Fahrsteuerung gestartet wird, wenn eine Startbedingung für automatisches Fahrens erfüllt wird und ein Starttrigger für automatisches Fahren durch einen Insassen eingegeben wird, und wobei die Fahrplan-Generierungseinheit (16) derart konfiguriert ist, dass sie den Fahrplan derart generiert, dass die Änderungen im Fahrzeugverhalten zu der Zeit, wenn die automatische Fahrsteuerung durch das automatisches Einschalten gestartet wird, gegenüber den Änderungen im Fahrzeugverhalten zu der Zeit, wenn die automatische Fahrsteuerung durch das getriggerte Einschalten gestartet wird, durch zumindest eines aus einem Verringern einer Änderung einer Fahrzeuggeschwindigkeit, mit der das Fahrzeug fährt, bis das Fahrzeug eine vorgegebene Position von einer momentanen Position des Fahrzeugs erreicht hat, einem Vergrößern einer Distanz, die das Fahrzeug fährt, bis das Fahrzeug die vorgegebene Position von der momentanen Position des Fahrzeugs erreicht hat, einem Erhöhen einer Zeit, die verstreicht, bis das Fahrzeug die vorgegebene Position von der momentanen Position des Fahrzeugs erreicht hat, und einem Verringern einer maximalen Krümmung einer Strecke, die das Fahrzeug entlang fährt, bis das Fahrzeug die vorgegebene Position von der momentanen Position des Fahrzeugs erreicht hat, gemäßigt werden..
An automatic driving system includes at least one electronic control unit configured to: generate a traveling plan so as to moderate a change in behavior of a vehicle at a time when an automatic driving control of the vehicle is started by an automatic engagement compared to a change in the behavior of the vehicle at a time when the automatic driving control is started by a triggered engagement, the automatic engagement being an engagement in which the automatic driving control is automatically started when an automatic engagement condition is satisfied, the triggered engagement being an engagement in which the automatic driving control is started when an automatic driving start condition is satisfied and an automatic driving start trigger is input by an occupant; and execute the automatic driving control by controlling the behavior of the vehicle based on the traveling plan, using an actuator equipped in the vehicle.
Automatisches Fahrsystem
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Positionskorrekturvorrichtung, Navigationssystem und automatisches Fahrsystem
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