Es werden ein automatisches Fahrsystem und Verfahren offenbart. Das automatische Fahrsystem beinhaltet ein Wahrnehmungssystem, das mit dem autonomen Fahrzeug assoziiert ist. Sensoren, die mit dem Wahrnehmungssystem kommunizieren, können ein Objekt von Interesse erfassen. Auf Basis von Informationen, die spezifisch sind für die Umgebung, in der sich das autonome Fahrzeug befindet, kann das automatische Fahrsystem eine Fahrzeugbahnkurve in der Nähe des Objekts von Interesse festlegen. Auf Basis von Eigenschaften des Objekts von Interesse kann das automatische Fahrsystem eine bevorzugte Lücke zwischen der Fahrzeugbahnkurve und dem Objekt von Interesse festlegen. Das automatische Fahrsystem kann außerdem eine tatsächliche Lücke zwischen der Fahrzeugbahnkurve und dem Objekt von Interesse feststellen. Auf Basis des Unterschieds zwischen der bevorzugten Lücke und der tatsächlichen Lücke kann das automatische Fahrsystem ein Geschwindigkeitsprofil für das autonome Fahrzeug entlang der Fahrzeugbahnkurve festlegen und das autonome Fahrzeug so steuern, dass dieses der Fahrzeugbahnkurve gemäß dem Geschwindigkeitsprofil folgt.


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    Titel :

    Auf Lücken basierende Geschwindigkeitsregelung für ein automatisches Fahrsystem


    Beteiligte:
    NAGASAKA NAOKI (Autor:in) / OKUMURA BUNYO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.10.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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