Automatisches Fahrsystem (100), aufweisend:eine elektrische Servolenkungsvorrichtung (2); undeine Steuervorrichtung (20), die eine automatische Lenksteuerung durchführt, um die elektrische Servolenkungsvorrichtung (2) zu steuern, um das Fahrzeug zu veranlassen, eine Zielfahrtroute entlang zu fahren, während es einen Lenkeingriff durch einen Fahrer erlaubt;wobei die Steuervorrichtung (20) programmiert ist, um Folgendes durchzuführen:einen Bestimmungsprozess, um basierend auf dem Verfolgungszustand der Zielfahrtroute durch das Fahrzeug zu bestimmen, ob das automatische Fahrsystem (100) gut funktioniert oder nicht gut funktioniert;dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (20) weiter programmiert ist, um Folgendes durchzuführen:einen Bewältigungsprozess, um einen Grad zu erhöhen, mit dem der Lenkeingriff durch den Fahrer in einer Steuergröße der elektrischen Servolenkungsvorrichtung (2) reflektiert wird, wenn bestimmt wird, dass das automatische Fahrsystem (100) nicht gut funktioniert.


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    Titel :

    Automatisches Fahrsystem


    Beteiligte:
    KUNIHIRO YOJI (Autor:in) / WATANABE YOSHINORI (Autor:in) / KUDO YOSHIO (Autor:in) / AOKI YUTAKA (Autor:in) / IRIE RYO (Autor:in) / AMANO MASATERU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.05.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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