Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von mindestens einem Muster (1) in einer Umgebung eines Fahrzeugs (3), dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens ein erstes System (5) erste Referenzdaten ermittelt werden, wobei das mindestens eine erste System (5) mindestens ein Sensor des Fahrzeugs (3) ist, durch ein weiteres System (7) weitere Referenzdaten ermittelt werden, wobei das weitere System (7) mindestens eine Drohne (9) ist, wobei mittels der mindestens einen Drohne (9) in einer Vogelperspektive Bilder der Umgebung des Fahrzeugs (3) erfasst werden, mittels der ersten Referenzdaten und der weiteren Referenzdaten mindestens ein Referenz-Muster ermittelt wird, durch das Fahrzeug (3) mindestens ein Muster in der Umgebung des Fahrzeugs (3) erfasst wird, das durch das Fahrzeug (3) mindestens eine erfasste Muster mit dem mindestens einen Referenz-Muster abgeglichen wird, wobei Abweichungen ermittelt werden, und das mindestens eine von dem Fahrzeug (3) erfasste Muster in Abhängigkeit der ermittelten Abweichungen zumindest teilweise angepasst wird.
The invention relates to a method for identifying at least one pattern (1) in the surroundings of a vehicle (3), characterized in that first reference data is determined by means of at least one first system (5), wherein the at least one first system (5) is at least one sensor of the vehicle (3), further reference data is determined by a further system (7), wherein the further system (7) is at least one drone (9), wherein images of the surroundings of the vehicle (3) are acquired by means of the at least one drone (9) in a birds-eye perspective, at least one reference pattern is determined by means of the first reference data and the further reference data, at least one pattern in the surroundings of the vehicle (3) is detected by the vehicle (3), the at least one pattern detected by the vehicle (3) is compared with the at least one reference pattern, wherein deviations are determined, and the at least one pattern detected by the vehicle (3) is at least partly adapted, depending on the determined deviations.
Verfahren zur Erkennung von mindestens einem Muster in einer Umgebung eines Fahrzeugs, Steuergerät zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2018
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