Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von erweiterten Umfeldmodellen (1), insbesondere von 4D-Observationskarten, für zumindest teilweise autonome Fahrzeuge, wobei ein zumindest teilweise autonomes Fahrzeug (3) mittels einer Ortungseinheit eine aktuelle Position des Fahrzeugs (3) erfasst (A), und das Fahrzeug (3) mittels mindestens eines Sensors eine Umgebung und/oder eine Straße um die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) erfasst (B), wobei mindestens ein Umfeldmodell (5) um die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) erfasst wird (C), wobei das Fahrzeug (3) eine Kommunikationseinheit zum Austausch des mindestens einen erfassten Umfeldmodells (5) mit mindestens einem Dienstgeber aufweist, wobei der Dienstgeber eine Datenbank aufweist und/oder Zugriff auf eine Datenbank hat, wobei Umfeldmodelle (7) anderer Fahrzeuge (9) in der Datenbank gespeichert sind (D). Dabei ist vorgesehen, dass dem Fahrzeug (3) durch den Dienstgeber die gespeicherten Umfeldmodelle (7) anderer Fahrzeuge (9) um die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) zumindest teilweise bereitgestellt werden (E), wobei das mindestens eine erfasste Umfeldmodell (5) des Fahrzeugs (3) mit den bereitgestellten Umfeldmodellen (7) der anderen Fahrzeuge (9) um die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) zusammengeführt wird (F), so dass ein erweitertes Umfeldmodell (1) um die aktuelle Position des Fahrzeugs (3) erhalten wird (G).


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    Titel :

    Verfahren zum Bereitstellen von erweiterten Umfeldmodellen für zumindest teilweise autonome Fahrzeuge, Steuergerät zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät


    Beteiligte:
    RIES FLORIAN (Autor:in) / SCHUSTER FRANK (Autor:in) / HAUEIS MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion