Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges (1) beim Einfädeln in eine Fahrspur (F1, F2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale einer infrastrukturellen, mit einer zentralen Rechnereinheit (6) verbundenen stationären Sensorik im Bereich (B) einer Einfädelstelle (E) ein Zeitraum ermittelt wird, in welchem ein Einfädeln des autonom fahrenden Fahrzeuges (1) in die Fahrspur (F1, F2) ungehindert möglich ist, wobei- bei Nichterfassen eines weiteren Fahrzeuges (2 bis 5) in dem Bereich (B) der Einfädelstelle (E) zwischen zwei entlang der Fahrspur (F1, F2) angeordneten Sensoren (S1, S2) mittels der zentralen Rechnereinheit (6) eine entsprechende Information an das autonom fahrende Fahrzeug (1) gesendet wird.


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    Titel :

    Verfahren zum Unterstützen elnes Fahrzeuges beim Einfädeln in eine Fahrspur


    Beteiligte:
    DÜLGAR YILDIRIM (Autor:in) / MENTH MICHAEL (Autor:in) / REHBORN HUBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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