Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrzeuges (1) beim Einfädeln in eine Fahrspur (F1, F2). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand erfasster Signale einer infrastrukturellen, mit einer zentralen Rechnereinheit (6) verbundenen stationären Sensorik im Bereich (B) einer Einfädelstelle (E) ein Zeitraum ermittelt wird, in welchem ein Einfädeln des autonom fahrenden Fahrzeuges (1) in die Fahrspur (F1, F2) ungehindert möglich ist, wobei- bei Nichterfassen eines weiteren Fahrzeuges (2 bis 5) in dem Bereich (B) der Einfädelstelle (E) zwischen zwei entlang der Fahrspur (F1, F2) angeordneten Sensoren (S1, S2) mittels der zentralen Rechnereinheit (6) eine entsprechende Information an das autonom fahrende Fahrzeug (1) gesendet wird.
Verfahren zum Unterstützen elnes Fahrzeuges beim Einfädeln in eine Fahrspur
2019-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Einfädeln eines automatisiert fahrenden Fahrzeuges auf eine Autobahn
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