Ein Steuerungssystem ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt, wobei das Steuerungssystem dazu eingerichtet und bestimmt ist, Umgebungsinformationen relativ zum eigenen Kraftfahrzeug zu ermitteln, wobei das Steuerungssystem mit wenigstens einem Radarsensor gekoppelt oder koppelbar ist,wobei der wenigstens eine Radarsensor ein Sichtfeld aufweist, in dem der Radarsensor Umfeldinformationen ermittelt, wobei die von dem Radarsensor ermittelten Umfeldinformationen zumindest zwei der folgenden Umfeldinformationen umfassen(i) eine Position eines sich im Sichtfeld des Radarsensors befindenden Objekts (alter),(ii) eine Position eines reflektierenden/spiegelnden Objekts, und(iii) eine Position einer an dem reflektierenden/spiegelnden Objekt gespiegelten Reflexion des sich im Sichtfeld des Radarsensors befindenden Objekts,wobei das Steuerungssystem dazu eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf den von dem Radarsensor ermittelten zumindest zwei Umfeldinformationen aus den Umfeldinformationen (i), (ii) oder (iii) zumindest die laterale Position der jeweils fehlenden Umfeldinformation (i), (ii) oder (iii) zu ermitteln.
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln von Umfeldinformationen
20.05.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Ermitteln einer Trajektorie
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