Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einem wenigstens einem nachfolgenden Fahrzeug (60 bis 120) vorausfahrenden Fahrzeug (40) zur Vermeidung eines Auffahrens des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) auf ein Hindernis (20), wobeia) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) eine Fahrerwarnung ausgelöst wird, wenn wenigstens eine Warnbedingung erfüllt ist, wobeib) die Erfüllung der Warnbedingung angibt, dass aufgrund der momentanen Fahrsituation des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) relativ zum Hindernis (20) der selbsttätige Notbremsvorgang auszulösen ist, wobeic) der selbsttätige Notbremsvorgang bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) erst nach Auslösung der Fahrerwarnung und anschließendem Ablauf einer Warnzeitdauer (tWarning) ausgelöst wird, wobeid) die Warnzeitdauer (tWarning) als Gesamtwarnzeitdauer eine erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) und eine zweite Warnzeitdauer (tPartialBrk) beinhaltet, wobeie) während der ersten Warnzeitdauer (tWarningSignal) optische und/oder akustische Warnsignale ausgegeben werden und im Rahmen der sich an die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) unmittelbar anschließenden zweiten Warnzeitdauer (tPartialBrk) eine Teilbremsung des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) mit einer Teilbremsverzögerung durchgeführt wird, welche kleiner als eine bei dem selbsttätigen Notbremsvorgang des vorausfahrenden Fahrzeugs (40) wirkende Notbremsverzögerung ist.Die Erfindung sieht vor, dassf) bei dem wenigstens einen nachfolgenden sich noch in einem ungebremsten Zustand befindlichen Fahrzeug (60 bis 120) frühestens zu einem ersten Zeitpunkt (t), an welchem die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) beginnt und spätestens zu einem zweiten Zeitpunkt (t), an welchem die erste Warnzeitdauer (tWarningSignal) bei dem vorausfahrenden Fahrzeug (40) endet, eine selbsttätige Bremsung eingeleitet wird.

    The invention relates to a method for the open-loop or closed-loop control of the driving and braking behavior of a leading first vehicle (2) of a vehicle train (1), which is or should be loosely coupled and is composed of the leading first motor vehicle (2) and at least one second motor vehicle (4, 6, 8, 10, 12), during a trip of the vehicle train (1). The first motor vehicle (2) leading the vehicle train (1) and the at least one second motor vehicle (4, 6, 8, 10, 12) each form a participant of the vehicle train (1). The invention is characterized in that, already before the start of the trip of the vehicle train (1), participant data characterizing a driving and braking behavior of the participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) in question existing at a time point preceding the start of the trip are determined or obtained by each participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) of the vehicle train (1) itself and are transferred from each participant (2, 4, 6, 8, 10, 12) different from the leading first motor vehicle (2) to the leading first motor vehicle (2), and/or are obtained by the leading first motor vehicle (2) from infrastructure (X) that is external to the vehicle train (1) and that has previously received from all participants (2, 4, 6, 8, 10, 12) the participant data determined or obtained by all participants (2, 4, 6, 8, 10, 12) themselves.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einer Fahrzeugkolonne


    Beteiligte:
    HECKER FALK (Autor:in) / GÜCKER ULRICH (Autor:in) / MUSTAPHA ADNAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-06-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUR AUSLÖSUNG EINES SELBSTTÄTIGEN NOTBREMSVORGANGS BEI EINER FAHRZEUGKOLONNE

    HECKER FALK / GÜCKER ULRICH / MUSTAPHA ADNAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR AUSLÖSUNG EINES SELBSTTÄTIGEN NOTBREMSVORGANGS BEI EINER FAHRZEUGKOLONNE

    HECKER FALK / GÜCKER ULRICH / MUSTAPHA ADNAN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs mit variabler Warnzeitdauer

    KLEIN MARKUS / HECKER FALK / GÜCKER ULRICH et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR AUSLÖSUNG EINES SELBSTTÄTIGEN NOTBREMSVORGANGS MIT VARIABLER WARNZEITDAUER

    HECKER FALK / GÜCKER ULRICH / KRABOT MATYAS et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUR AUSLÖSUNG EINES SELBSTTÄTIGEN NOTBREMSVORGANGS MIT VARIABLER WARNZEITDAUER

    HECKER FALK / GÜCKER ULRICH / KRABOT MATYAS et al. | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff