Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs bei einem Fahrzeug zur Vermeidung eines Auffahrens auf ein Hindernis, wobei eine Fahrerwarnung ausgelöst wird, wenn wenigstens eine Warnbedingung erfüllt ist, wobei die Erfüllung der Warnbedingung angibt, dass aufgrund der momentanen Fahrsituation des Fahrzeugs relativ zum Hindernis der selbsttätige Notbremsvorgang auszulösen ist, wobei der selbsttätige Notbremsvorgang erst nach Auslösung der Fahrerwarnung und anschließendem Ablauf einer Warnzeitdauer (tWarning) ausgelöst wird. Die Erfindung sieht vor, dass die Warnzeitdauer (tWarning) abhängig von der Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis eingestellt und/oder abhängig von einer sich zeitlich ändernden Relativbewegungssituation zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis angepasst wird.
The present invention relates to a method and device for triggering an automatic emergency braking process in a vehicle to avoid a tail-end collision with an obstacle, wherein a warning to the driver is triggered if at least one warning condition is satisfied, wherein the satisfaction of the warning condition specifies that owing to the instantaneous driving situation of the vehicle relative to the obstacle the automatic emergency braking process should be triggered, wherein the automatic emergency braking process is not triggered until after the warning to the driver is triggered and a warning time period has subsequently expired, wherein the warning time period is set as a function of the relative movement situation between the vehicle and the obstacle and/or is adapted as a function of a relative movement, which changes over time, between the vehicle and the obstacle.
Verfahren zur Auslösung eines selbsttätigen Notbremsvorgangs mit variabler Warnzeitdauer
2016-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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