Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Hinterachslenkung (6) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei ein Lenkwinkel von Rädern einer Hinterachse (4) eingestellt wird. Bei Erreichen einer vorbestimmten Querbeschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) wird in Abhängigkeit eines Reibwerts einer Fahrbahnoberfläche, auf dem sich das Kraftfahrzeug (1) bewegt, der Lenkwinkel und/oder der Gradient des Lenkwinkels der Räder der Hinterachse (4) begrenzt.
A method for control of a rear-axle steering of a motor vehicle. A steering angle of wheels of a rear axle is set. Upon reaching a predetermined lateral acceleration of the motor vehicle, the steering angle and/or the gradient of the steering angle of the wheels of the rear axle is limited as a function of a coefficient of friction of a roadway surface on which the motor vehicle is moving.
Verfahren zur Steuerung einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs
2019-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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