Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer aktiv steuerbaren Hinterachslenkung (9), gemäß welchem bei einer Kurvenfahrt des Kraftfahrzeugs ein Drehpunkt (14) des Kraftfahrzeugs (1) als Regelgröße auf eine bezüglich der Mittellängsachse (M) konstante Position geregelt wird, wobei der Drehpunkt (14) als derjenige Punkt auf der Mittellängsachse (M) des Kraftfahrzeugs (1) definiert ist, in welchem die momentane Quergeschwindigkeit (vq) bei der Kurvenfahrt einen Null-Wert aufweist.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (1) having an actively controllable rear axle steering system (9), according to which and when the motor vehicle is cornering, a point of rotation (14) of the motor vehicle (1) is regulated as a control variable to a constant position with respect to the central longitudinal axis (M), wherein the point of rotation (14) is defined as that point on the central longitudinal axis (M) of the motor vehicle (1), in which the current transverse speed (vq) has a zero value in the cornering.
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un véhicule à moteur (1) équipé d'un essieu arrière directeur (9) à commande active, procédé selon lequel un point d'appui (14) du véhicule à moteur (1), pendant que ce dernier négocie un virage, est régulé en tant que grandeur réglée sur une position constante par rapport à l'axe longitudinal central (M), ledit point d'appui (14) étant défini comme le point sur l'axe longitudinal central (M) du véhicule à moteur (1), auquel la vitesse transversale instantanée (vq) présente une valeur nulle lorsque le virage est négocié.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINER AKTIV STEUERBAREN HINTERACHSLENKUNG
METHOD FOR OPERATING A MOTOR VEHICLE HAVING AN ACTIVELY CONTROLLABLE REAR AXLE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE À MOTEUR ÉQUIPÉ D'UN ESSIEU ARRIÈRE DIRECTEUR À COMMANDE ACTIVE
2018-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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