Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Hinterachslenkung, insbesondere einer Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren weist auf: Bestimmen einer aktuellen physischen Verfassung der Hinterachslenkung auf Basis eines erfassten aktuellen Betriebszustands und eines vorbestimmten Referenzbetriebszustands der Hinterachslenkung; Festlegen eines maximal zulässigen Lenkwinkels der Hinterachslenkung in Abhängigkeit von der geschätzten physischen Verfassung der Hinterachslenkung sowie in Abhängigkeit von zumindest einem der Betriebsparameter Fahrgeschwindigkeit, Lenkwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs; und Ansteuern der Hinterachslenkung so, dass der Lenkwinkel der Hinterachslenkung bei dem bzw. den aktuellen Betriebsparametern des Fahrzeugs den zugeordneten festgestellten maximal zulässigen Lenkwinkel nicht überschreitet.

    The invention relates to a method and device for controlling a rear-axle steering system, in particular a rear-axle steering system of a motor vehicle. The method comprises: determining a current physical condition of the rear-axle steering system on the basis of a detected current operating state and a pre-determined reference operating state of the rear-axle steering system; defining a maximum permissible steering angle of the rear-axle steering system depending on the estimated physical condition of the rear-axle steering system and depending on at least one of the operating parameters driving speed, steering angle and steering angle speed of the vehicle; and actuating the rear-axle steering system such that the steering angle of the rear-axle steering system does not exceed the assigned defined maximum permissible steering angle for the current operating parameter(s) of the vehicle.

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un système de direction d'essieu arrière, en particulier d'un système de direction d'essieu arrière d'un véhicule automobile. Le procédé comprend les étapes consistant : à déterminer une condition physique actuelle du système de direction d'essieu arrière sur la base d'un état de fonctionnement actuel détecté et d'un état de fonctionnement de référence prédéterminé du système de direction d'essieu arrière ; à définir un angle de direction maximal admissible du système de direction d'essieu arrière en fonction de la condition physique estimée du système de direction d'essieu arrière et en fonction de la vitesse d'entraînement et/ou de l'angle de direction et/ou de la vitesse d'angle de direction de paramètres d'état ; et à actionner le système de direction d'essieu arrière de sorte que l'angle de direction du système de direction d'essieu arrière ne dépasse pas l'angle de direction admissible maximal défini attribué pour le(s) paramètre(s) de fonctionnement actuel(s) du véhicule.


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    Titel :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER HINTERACHSLENKUNG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A REAR-AXLE STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION D'ESSIEU ARRIÈRE


    Beteiligte:
    MUENSTER MARTIN (Autor:in) / SEDLMAYR MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.06.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Hinterachslenkung

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