Offenbart ist ein Verfahren zum Veranlassen eines Ausweichmanövers durch mindestens ein erstes autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, wobei ein Fahrzeugzustand des mindestens einen ersten Fahrzeugs durch eine Steuereinheit des mindestens einen ersten Fahrzeugs ermittelt wird, Fahrzeuge innerhalb eines Mindestabstands durch das mindestens eine erste Fahrzeug ermittelt werden, die ermittelten Daten des mindestens einen ersten Fahrzeugs innerhalb des Mindestabstands an ermittelte Fahrzeuge durch das mindestens eine erste Fahrzeug zum Veranlassen einer Anpassung einer Trajektorie und/oder einer Geschwindigkeit der ermittelten Fahrzeuge ausgesendet werden unddas mindestens eine erste Fahrzeug in einen sicheren Zustand überführt wird. Des Weiteren ist ein System offenbart.
A method for prompting an evasive maneuver by at least one first autonomous or semi-autonomous vehicle. A vehicle state of the at least one first vehicle is ascertained by a control unit of the at least one first vehicle. Vehicles within a minimum distance are ascertained by the at least one first vehicle. The ascertained data of the at least one first vehicle are transmitted within the minimum distance to ascertained vehicles by the at least one first vehicle in order to prompt an adaptation of a trajectory and/or a speed of the ascertained vehicles. The at least one first vehicle being transferred into a safe state. A system is also provided.
Verfahren und System zum Veranlassen eines Ausweichmanövers von autonomen oder teilautonomen Fahrzeugen
09.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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