Verfahren zur Absicherung eines autonomen oder teilautonomen Betriebs von Fahrzeugen (10) auf einem Verkehrsstreckennetz (12), bei dem ein oder mehrere Fahrzeuge (10) das Verkehrsstreckennetz (12) befahren, die Fahrzeuge (10) jeweils Sensoren (14) zur Erfassung einer Umgebung, eine digitale Straßenkarte (16) des Verkehrsstreckennetzes (12), eine Kommunikationseinheit (18) zur Kommunikation mit einem externen Server (20) und eine Auswerteeinheit (22) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass- die Auswerteeinheit (22) des jeweiligen Fahrzeugs (10) auf Basis der erfassten Umgebung und der digitalen Straßenkarte (16) für eine vom jeweiligen Fahrzeug (10) zurückgelegte Strecke S (24) eine Information IG zur Geeignetheit dieser Strecke S (24) für einen autonomen oder teilautonomen Betrieb von Fahrzeugen (10) ermittelt, indem sie beim Befahren der Strecke S (24) basierend auf von Sensoren (14) erfassten Positionsdaten des Fahrzeugs (10) und erfassten Umweltdaten und basierend auf der digitalen Straßenkarte (16) den vorausliegenden Fahrspurverlauf FSprogprognostiziert und diesen rückschauend mit einem auf Basis der von den Sensoren (14) erfassten Positionsdaten des Fahrzeugs (10) und erfassten Umweltdaten und der digitalen Straßenkarte (16) ermittelten tatsächlich gefahrenen Fahrspurverlauf FSistvergleicht, wobei die Geeignetheit der Strecke S (24) für einen autonomen oder teilautonomen Betrieb von Fahrzeugen (10) von dem Unterschied zwischen dem Fahrspurverlauf FSprogund dem Fahrspurverlauf FSistabhängt,- die Auswerteeinheit (22) die Information IG mittels der Kommunikationseinheit (18) an den externen Server (20) übermittelt,- der externe Server (20) eine Erlaubnisinformation EI zur Zulässigkeit der Strecke S (24) für den autonomen oder teilautonomen Betrieb von Fahrzeugen (10) abhängig von der Information IG ermittelt, und- der externe Server (20) die Erlaubnisinformation EI an die Fahrzeuge (10) übermittelt.
Verfahren und System zur Absicherung eines autonomen oder teilautonomen Betriebs von Fahrzeugen auf einem Verkehrsstreckennetz
2022-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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