Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12), mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen eines Aktionssignals von einer externen Überwachungseinrichtung (16) in einer Umgebung des Fahrzeugs, wobei das Aktionssignal Informationen zu einem von dem Fahrzeug auszuführenden Fahrmanöver umfasst; einer Auswerteeinheit (26) zum Ermitteln eines Steuersignals für einen Aktor (20) des Fahrzeugs basierend auf dem Aktionssignal; einer Überprüfungseinheit (28) zum Überprüfen, ob das auszuführende Fahrmanöver eine Fahrzeugsicherheit des Fahrzeugs beeinträchtigt basierend auf dem Aktionssignal; und einer Ausgangsschnittstelle (30) zum Ansteuern des Aktors zum Ausführen des Fahrmanövers basierend auf dem Steuersignal, wenn das auszuführende Fahrmanöver die Fahrzeugsicherheit nicht beeinträchtigt. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein System (10) zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12) sowie ein Verfahren zum Führen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12) und ein Verfahren zum Überwachen eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs (12).
Führen von autonomen oder teilautonomen Fahrzeugen
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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