Verfahren zum Betreiben eines einen zu- und abschaltbaren Vierradantrieb (22) und eine Antriebseinrichtung (20) aufweisenden Kraftfahrzeugs während dessen Fahrt, bei welchem das Kraftfahrzeug mittels eines von der Antriebseinrichtung (20) bereitgestellten Drehmoments angetrieben und der zunächst abgeschaltete Vierradantrieb (22) zugeschaltet wird, gekennzeichnet durch die Schritte:- Ermitteln wenigstens eines von der Antriebseinrichtung (20) bereitstellbaren Grenzdrehmoments (44), welches, während der Vierradantrieb abgeschaltet ist, von wenigstens einem mittels der Antriebseinrichtung (20) angetriebenen Rad (16) des Kraftfahrzeugs auf einen Untergrund, auf welchem das Kraftfahrzeug gefahren wird, übertragbar ist, während ein Schlupf zwischen dem wenigstens einen Rad und dem Untergrund einen vorgebbaren Schwellenwert unterschreitet;- Ermitteln einer Zuschaltzeit (Z), welche erforderlich ist, um einen zeitlichen Verlauf (38) des von der Antriebseinrichtung bereitgestellten Drehmoments derart einzustellen, dass das Drehmoment erst bei zugeschaltetem Vierradantrieb das Grenzdrehmoment (44) überschreitet; und- Einstellen des zeitlichen Verlaufs des Drehmoments (38) in Abhängigkeit von der ermittelten Zuschaltzeit (Z).
A method for operating a motor vehicle having a four-wheel drive and a drive unit, which can be switched on and off during travel, wherein the motor vehicle is driven by a torque provided by the drive unit, and the initially disengaged four-wheel drive is switched on, including: determining at least one limit torque which, while the four-wheel drive is switched off, can be transmitted from at least one wheel of the motor vehicle driven by the drive unit to the ground surface upon which the motor vehicle is travelling, while the slip between the at least one wheel and the ground surface falls below a specifiable threshold value.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftwagens
2022-09-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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