Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- kraftfahrzeugseitige Ermittlung einer durch das Kraftfahrzeug (1) im Rahmen des zumindest teilautomatisierten Betriebs zu befahrenden Plantrajektorie (8, 17, 20),- Übertragung von die Plantrajektorie (8, 17, 20) betreffenden Planungsdaten von dem Kraftfahrzeug (1) an eine infrastrukturseitige Zentraleinrichtung (5),- Auswerten einer Freigabebedingung, deren Erfüllung von den Planungsdaten abhängt, durch die Zentraleinrichtung (5),- Übertragen einer Freigabenachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung erfüllt ist, und senden einer Änderungsnachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung nicht erfüllt ist, wobei bei Empfang einer Änderungsnachricht die kraftfahrzeugseitige Ermittlung der Plantrajektorie (8, 17, 20) zur Ermittlung einer anderen Plantrajektorie (8, 17, 20) wiederholt wird.

    The invention relates to a method for the at least partially automated operation of a motor vehicle. The method includes ascertaining a planned trajectory to be traversed by the motor vehicle. The method further includes transmitting plan data relating to the planned trajectory from the motor vehicle to a central device on the infrastructure side and evaluating a release condition, the meeting of which depends on the plan data, by means of the central device. The method also includes transmitting a release message from the central device to the motor vehicle if the release condition has been met, and transmitting a modification message from the central device to the motor vehicle if the release condition has not been met. The planned trajectory is ascertained again on the motor vehicle side upon receiving a modification message in order to determine another planned trajectory.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2019-01-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN BETRIEB EINES KRAFTFAHRZEUGS

    SCHULLER FLORIAN / FEIST CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    PEKAROVSKIY ALEXANDER / NIMMO MATTHEW | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    FLEHMIG FOLKO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs

    ROSS HANS-LEO / HEIL LUCAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS

    KELLER CHRISTOPH GUSTAV / MIELENZ HOLGER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff