Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- kraftfahrzeugseitige Ermittlung einer durch das Kraftfahrzeug (1) im Rahmen des zumindest teilautomatisierten Betriebs zu befahrenden Plantrajektorie (8, 17, 20),- Übertragung von die Plantrajektorie (8, 17, 20) betreffenden Planungsdaten von dem Kraftfahrzeug (1) an eine infrastrukturseitige Zentraleinrichtung (5),- Auswerten einer Freigabebedingung, deren Erfüllung von den Planungsdaten abhängt, durch die Zentraleinrichtung (5),- Übertragen einer Freigabenachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung erfüllt ist, und senden einer Änderungsnachricht von der Zentraleinrichtung (5) an das Kraftfahrzeug (1), wenn die Freigabebedingung nicht erfüllt ist, wobei bei Empfang einer Änderungsnachricht die kraftfahrzeugseitige Ermittlung der Plantrajektorie (8, 17, 20) zur Ermittlung einer anderen Plantrajektorie (8, 17, 20) wiederholt wird.
The invention relates to a method for the at least partially automated operation of a motor vehicle. The method includes ascertaining a planned trajectory to be traversed by the motor vehicle. The method further includes transmitting plan data relating to the planned trajectory from the motor vehicle to a central device on the infrastructure side and evaluating a release condition, the meeting of which depends on the plan data, by means of the central device. The method also includes transmitting a release message from the central device to the motor vehicle if the release condition has been met, and transmitting a modification message from the central device to the motor vehicle if the release condition has not been met. The planned trajectory is ascertained again on the motor vehicle side upon receiving a modification message in order to determine another planned trajectory.
Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Kraftfahrzeugs
2019-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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