Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Erfassens einer ersten, vorbestimmten Trajektorie; des Bestimmens eines Bereichs, über den die erste Trajektorie führt; des Bestimmens einer zweiten Trajektorie, die im bestimmten Bereich anders als die erste Trajektorie verläuft; des Erfassens einer fahrergesteuerten Auswahl einer der Trajektorien; und des autonomen Steuerns des Kraftfahrzeugs derart, dass es der ausgewählten Trajektorie folgt.
A method for controlling a motor vehicle includes detecting a first predefined trajectory, determining a region across which the first trajectory leads, determining a second trajectory that has a different extension in the determined region than the first trajectory, detecting a driver-controlled selection of one of the trajectories, and autonomously controlling the motor vehicle in such a way that it follows the selected trajectory.
Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch