Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer ersten Trajektorie des Kraftfahrzeugs während einer fahrergesteuerten Bewegung des Kraftfahrzeugs; des Bestimmens einer zweiten Trajektorie auf der Basis der ersten Trajektorie; und des Abspeicherns der zweiten Trajektorie zur späteren fahrerunabhängigen Führung des Kraftfahrzeugs auf der zweiten Trajektorie. Dabei umfasst die zweite Trajektorie eine Optimierung der ersten Trajektorie.

    A method includes determining a first trajectory of the motor vehicle during a driver-controlled movement of the motor vehicle; determining a second trajectory on the basis of the first trajectory; and storing the second trajectory for the subsequent driver-independent guidance of the motor vehicle on the second trajectory. In this case, the second trajectory includes an optimization of the first trajectory.


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    Titel :

    Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-12-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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