Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer ersten Trajektorie des Kraftfahrzeugs während einer fahrergesteuerten Bewegung des Kraftfahrzeugs; des Bestimmens einer zweiten Trajektorie auf der Basis der ersten Trajektorie; und des Abspeicherns der zweiten Trajektorie zur späteren fahrerunabhängigen Führung des Kraftfahrzeugs auf der zweiten Trajektorie. Dabei umfasst die zweite Trajektorie eine Optimierung der ersten Trajektorie.
A method includes determining a first trajectory of the motor vehicle during a driver-controlled movement of the motor vehicle; determining a second trajectory on the basis of the first trajectory; and storing the second trajectory for the subsequent driver-independent guidance of the motor vehicle on the second trajectory. In this case, the second trajectory includes an optimization of the first trajectory.
Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs
20.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch