Ein Verfahren umfasst Schritte des Bestimmens einer ersten Trajektorie des Kraftfahrzeugs während einer fahrergesteuerten Bewegung des Kraftfahrzeugs; des Bestimmens einer zweiten Trajektorie auf der Basis der ersten Trajektorie; und des Abspeicherns der zweiten Trajektorie zur späteren fahrerunabhängigen Führung des Kraftfahrzeugs auf der zweiten Trajektorie. Dabei umfasst die zweite Trajektorie eine Optimierung der ersten Trajektorie.
A method includes determining a first trajectory of the motor vehicle during a driver-controlled movement of the motor vehicle; determining a second trajectory on the basis of the first trajectory; and storing the second trajectory for the subsequent driver-independent guidance of the motor vehicle on the second trajectory. In this case, the second trajectory includes an optimization of the first trajectory.
Trajektorienbasiertes Führen eines Kraftfahrzeugs
2018-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch