Die Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Längsführung für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem ist eingerichtet, eine tatsächliche Verkehrssituation im Umfeld des Kraftfahrzeugs, die zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer umfasst, zu erfassen, zumindest zwei alternative Handlungsoptionen betreffend die Längsführung des eigenen Kraftfahrzeugs ausgehend von der tatsächlichen Verkehrssituation für einen ersten Zeitschritt heranzuziehen, für jede dieser Handlungsoptionen zumindest eine mögliche zukünftige Verkehrssituation für den ersten Zeitschritt als Folge der jeweiligen Handlungsoption zu bestimmen, für jede dieser möglichen zukünftigen Verkehrssituationen eine Bewertung vorzunehmen, eine dieser Handlungsoptionen in Abhängigkeit hiervon für den ersten Zeitschritt auszuwählen, und die ausgewählte Handlungsoption betreffend die Längsführung des eigenen Kraftfahrzeugs auszuführen.
Auswählen einer Handlungsoption betreffend die Längsführung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest automatisierter Längsführung
2018-10-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrerassistenzsystem zur automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
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