Die Erfindung betrifft ein Fahrsystem zum automatisierten Fahren mit zumindest automatisierter Längsführung für ein Kraftfahrzeug. Das Fahrsystem ist eingerichtet, eine tatsächliche Verkehrssituation im Umfeld des Kraftfahrzeugs, die zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmer umfasst, zu erfassen, zumindest zwei alternative Handlungsoptionen betreffend die Längsführung des eigenen Kraftfahrzeugs ausgehend von der tatsächlichen Verkehrssituation für einen ersten Zeitschritt heranzuziehen, für jede dieser Handlungsoptionen zumindest eine mögliche zukünftige Verkehrssituation für den ersten Zeitschritt als Folge der jeweiligen Handlungsoption zu bestimmen, für jede dieser möglichen zukünftigen Verkehrssituationen eine Bewertung vorzunehmen, eine dieser Handlungsoptionen in Abhängigkeit hiervon für den ersten Zeitschritt auszuwählen, und die ausgewählte Handlungsoption betreffend die Längsführung des eigenen Kraftfahrzeugs auszuführen.


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    Titel :

    Auswählen einer Handlungsoption betreffend die Längsführung eines Kraftfahrzeugs mit zumindest automatisierter Längsführung


    Beteiligte:
    HUBMANN CONSTANTIN (Autor:in) / BECKER MARVIN (Autor:in) / ALTHOFF DANIEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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