Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrsystem zur zumindest automatisierten Längsführung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Fahrsystem eingerichtet ist, eine virtuelle Beschleunigung für das Kraftfahrzeug zu bestimmen oder entgegenzunehmen, für zumindest zwei weitere Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Kraftfahrzeugs, jeweils eine Zeitdauer bis zu einer virtuellen Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer zu ermitteln, jeweils zumindest in Abhängigkeit von der virtuellen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs, einen der zumindest zwei weiteren Verkehrsteilnehmer in Abhängigkeit von den für die zumindest zwei weiteren Verkehrsteilnehmer jeweils ermittelten Zeitdauern bis zu einer virtuellen Kollision des Kraftfahrzeugs mit dem jeweiligen Verkehrsteilnehmer als Regelobjekt auszuwählen, und die Längsführung für das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit von dem als Regelobjekt ausgewählten Verkehrsteilnehmer zu bestimmen.
A driving system for at least automated longitudinal guidance for a motor vehicle is designed to determine or receive a virtual acceleration for the motor vehicle, to determine, for each of at least two further road users in the environment of the motor vehicle, the duration until a virtual collision of the motor vehicle with the road user in question, in each case at least in dependence on the virtual acceleration of the motor vehicle, to select one of the at least two further road users as a target object in dependence on the respective durations until a virtual collision of the motor vehicle with the respective road users, which durations were determined for the at least two further road users, and to determine the longitudinal guidance for the motor vehicle in dependence on the road user selected as the control object.
Auswahl eines Regelobjekts zur zumindest automatisierten Längsführung eines Kraftfahrzeugs
2020-02-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AUSWAHL EINES REGELOBJEKTS ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
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