Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines ein Kraftfahrzeug (1) und einen Umgebungsbereich (4) des Kraftfahrzeugs (1) in einer vorbestimmten Zielansicht zeigenden Ausgangsbildes basierend auf von zumindest zwei fahrzeugseitigen Kameras (5a, 5b, 5c, 5d) erfassten, zumindest bereichsweise überlappenden Rohbildern (RC1, RC2, RC3, RC4), mit den Schritten:- Vorgeben von jeweiligen kameraspezifischen Punktdichtekarten (PDM1a, PDM1b, PDM2a, PDM2b), welche jeweils eine bildregionsabhängige Verteilung einer Anzahl von zur Erzeugung des Ausgangsbildes beitragenden Bildpunkten des von der zugehörigen Kamera (5a bis 5d) erfassten Rohbildes (RC1 bis RC4) beschreiben,- räumlich adaptives Filtern der Rohbilder (RC1 bis RC4) basierend auf der für die zugehörige Kamera (5a bis 5d) spezifischen Punktdichtekarte (PDM1a bis PDM2b), welche ein bildregionsabhängiges Ausmaß der Filterung angibt,- Identifizieren von zueinander korrespondierenden Bildbereichen (B1a, B1b, B2a, B2b, B3a, B3b, B4a, B4b) in den zumindest bereichsweise überlappenden Rohbildern (RC1 bis RC4) der zumindest zwei Kameras (5a bis 5d),- räumlich adaptives Filtern des Bildbereiches (B1a bis B4b) des Rohbildes (RC1 bis RC4) der einen Kamera (5a bis 5d) basierend auf der für die jeweils andere Kamera (5a bis 5d) spezifischen Punktdichtekarte (PDM1a bis PDM2b) zum Reduzieren einer Schärfedifferenz zwischen den zueinander korrespondierenden Bildbereichen (B1a bis B4b),- Rückabbildung der gefilterten Rohbilder (RC1 bis RC4) auf eine zu der Zielansicht korrespondierende Bildoberfläche zum Erzeugen von rückabgebildeten gefilterten Rohbildern (R1, R2, R3, R4),- Erzeugen des Ausgangsbildes durch Kombinieren der rückabgebildeten gefilterten Rohbilder (R1 bis R4).Die Erfindung betrifft außerdem ein Kamerasystem (3) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

    The invention moreover relates to a camera system (3) as well as to a motor vehicle (1).


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    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines ein Kraftfahrzeug und einen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs in einer vorbestimmten Zielansicht zeigenden Ausgangsbildes, Kamerasystem sowie Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    11.04.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen