Verfahren zum Kartographieren einer örtlichen Verteilung von Ereignissen eines vorbestimmten Ereignistyps in einem vorbestimmten Umgebungsbereich (14) eines Kraftfahrzeugs (10), wobei in einer Belegungskarte (21) der Umgebungsbereich (14) in Zellen (24) eingeteilt wird und zu jeder Zelle (24) auf der Grundlage von zu der Zelle (24) erfassten Ereignisdaten (19) der Ereignisse eine Konfidenzverteilung (V), durch welche die Ereignisdaten (19) angenähert sind, angegeben wird, wobei in den Zellen (24) als Konfidenzverteilung (V) jeweils eine solche Ansatzfunktion (28) bereitgestellt wird, welche dazu eingerichtet ist, zumindest innerhalb der Zelle (24) eine lokale örtliche Verteilung der Ereignisse mittels mehrerer, unterschiedlicher Funktionswerte (F) pro Zelle (24) darzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansatzfunktion zumindest einen Einstellungsparameter aufweist, um den örtlichen Verlauf der Konfidenzverteilung an die Ereignisdaten anzupassen, die die innerhalb der Zelle beobachteten Ereignisse beschreibt.
Verfahren zum Kartographieren einer örtlichen Verteilung von Ereignissen eines vorbestimmten Ereignistyps in einem vorbestimmten Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs sowie dazu ausgelegtes Steuergerät und Kraftfahrzeug
12.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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