Ein Hybridantriebsstrang umfasst einen Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle und einen Elektromotor mit einem Rotor, der über eine Ausrückkupplung selektiv mit der Kurbelwelle verbunden ist und dazu ausgelegt ist, bei der Drehmomentsteuerung und der Drehzahlsteuerung betrieben zu werden. Der Antriebsstrang umfasst ferner ein Getriebe, das einen Drehmomentwandler mit einem an dem Rotor befestigten Pumpenrad, ein an einer Eingangswelle des Getriebes angeordnetes Turbinenrad und eine Überbrückungskupplung, die dazu ausgelegt ist, Drehmoment selektiv von dem Pumpenrad an das Turbinenrad zu übertragen. Eine Steuerung ist dazu ausgelegt, als Reaktion darauf, dass der Elektromotor von der Drehmomentsteuerung auf die Drehzahlsteuerung umschaltet, einen Drehmomentbefehl für den Elektromotor zu erzeugen, der eine Größenordnung definiert, die von einem Fehler zwischen einer gemessen und einer geschätzten Drehzahl des Pumpenrads abgeleitet werden, die während der Drehmomentsteuerung erhalten wird, um ein Hinaufschnellen der Drehzahl des Elektromotors zu verhindern, wenn der Elektromotor von der Drehmomentsteuerung auf die Drehzahlsteuerung umschaltet.
A hybrid powertrain includes an engine having a crankshaft, and an electric motor having a rotor selectively coupled to the crankshaft via a disconnect clutch and configured to operate in torque control and in speed control. The powertrain further includes a transmission having a torque converter with an impeller fixed to the rotor, a turbine disposed on an input shaft of the transmission, and a bypass clutch configured to selectively transmit torque from the impeller to the turbine. A controller is configured to, in response to the motor switching from torque control to speed control, generate a torque command for the motor that defines a magnitude derived from an error between measured and estimated speeds of the impeller obtained during torque control to prevent a spike in motor speed when the motor switches from torque control to speed control.
GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG FÜR EINE ELEKTRISCHE MASCHINE EINES HYBRIDELEKTROFAHRZEUGS
2018-02-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Leistungsübertragungssystem eines Hybridelektrofahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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