Fahrerassistenzsystem (2) für ein Eigenfahrzeug (1) zum Prognostizieren eines dem Eigenfahrzeug (1) vorausliegenden Fahrspurbereichs, um zu ermitteln, ob sich ein Objekt (14) im prognostizierten Fahrspurbereich befindet, wobei das Fahrerassistenzsystem (2) mindestens einen Umfeldsensor (3) zum Erfassen von Fahrspurmarkierungen (4) einer mit dem Eigenfahrzeug (1) befahrenen Fahrbahn (5) aufweist, mindestens ein Erfassungsmittel (6) zum Erfassen von mindestens zwei Eigenbewegungsparametern des Eigenfahrzeugs (1), und eine Steuereinrichtung (7), die dazu ausgelegt ist, gemäß einem ersten Bestimmungsverfahren einen ersten dem Eigenfahrzeug (1) vorausliegenden Fahrspurbereich (12) in Abhängigkeit von den mindestens zwei Eigenbewegungsparametern des Eigenfahrzeugs (1) zu bestimmen. Weiterhin ist die Steuereinrichtung (7) dazu ausgelegt gemäß einem zweiten Bestimmungsverfahren einen zweiten dem Eigenfahrzeug (1) vorausliegenden Fahrspurbereich (13) in Abhängigkeit von Sensordaten des mindestens einen Umfeldsensors (3), die die Erfassung der Fahrspurmarkierungen (4) betreffen, zu bestimmen, und den vorausliegenden Fahrspurbereich in Abhängigkeit von dem ersten Fahrspurbereich (12) und/oder dem zweiten Fahrspurbereich (13) zu prognostizieren.
Driver assistance system (2) for an ego vehicle (1) for predicting a lane area ahead of the ego vehicle (1), to ascertain whether an object (14) is in the predicted lane area, wherein the driver assistance system (2) comprises at least one environmental sensor (3) for capturing lane markings (4) of a roadway (5) traveled with the ego vehicle (1), at least one capturing means (6) for capturing at least two ego motion parameters of the ego vehicle (1), and a control device (7), which is configured to determine a first lane area (12) ahead of the ego vehicle (1) depending on the at least two ego motion parameters of the ego vehicle (1) according to a first determination method. Furthermore, the control device (7) is configured to determine a second lane area (13) ahead of the ego vehicle (1) depending on sensor data of the at least one environmental sensor (3), which relates to the capture of the lane markings (4), according to a second determination method and to predict the lane area ahead depending on the first lane area (12) and/or the second lane area (13).
Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug zum Prognostizieren eines dem Fahrzeug vorausliegenden Fahrspurbereichs, Fahrzeug und Verfahren
2018-09-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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