Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100), mit:Empfangen (S1) eines für einen Fahrzustand des Fahrzeugs (100) indikativen Fahrzustand-Sensorsignals (SIG1) und Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit in Abhängigkeit des empfangenen Fahrzustand-Sensorsignals (SIG1),Ermitteln (S2) eines Lenkwunsches eines Nutzers des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit eines empfangenen Nutzer-Sensorsignals (SIG2),automatisches Lenken (S3) zumindest einer lenkbaren Achse (106) des Fahrzeugs (100) zum Verändern eines Lenkwinkels der Achse (106) in Abhängigkeit des ermittelten Lenkwunsches, falls die ermittelte Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist, undBeenden (S4) des automatischen Lenkens, wenn ein vorbestimmtes Beendigungs-Kriterium erfüllt ist.
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug sowie Computerprogrammprodukt
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