Es wird ein Fahrerassistenzsystem für einen Spurwechselvorgang eines Fahrzeugs (100) von einer ersten Spur (111) auf eine zweite Spur (112) beschrieben. Das Fahrerassistenzsystem ist eingerichtet, das Fahrzeug (100) für einen Spurwechsel von der ersten Spur (111) her zu einer Spurgrenze (113), insbesondere an eine Spurgrenze (113), zwischen der ersten Spur (111) und der zweiten Spur (112) heranzuführen. Ferner ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, an der Spurgrenze (113) zumindest eine Spurwechselbedingung für einen Wechsel auf die zweite Spur (112) zu überprüfen. Außerdem ist das Fahrerassistenzsystem eingerichtet, das Fahrzeug (100) über die Spurgrenze (113) auf die zweite Spur (112) zu führen, wenn bestimmt wird, dass die zumindest eine Spurwechselbedingung erfüllt ist.
Fahrerassistenzsystem, Verfahren und Computerprogrammprodukt für einen Spurwechselvorgang
2019-03-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
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