Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung von Querverkehr an einer Straßenkreuzung bei Dunkelheit, wobei mittels zumindest einer fahrzeugfest angeordneten Kamera (2) eine Umgebung eines Fahrzeugs erfasst wird, anhand mittels der Kamera (2) erfasster Bilddaten (B) von Fremdfahrzeugen in der Fahrzeugumgebung erzeugte Lichtkegel erfasst werden und anhand einer Position und/oder Ausrichtung eines Lichtkegels ein Fremdfahrzeug im Querverkehr der Straßenkreuzung detektiert wird. Erfindungsgemäß wird anhand der Bilddaten (B) eine Bewegung zumindest eines Lichtkegels zumindest eines im Querverkehr befindlichen Fremdfahrzeugs analysiert und anhand eines Analyseergebnisses ermittelt, ob das Fremdfahrzeug vor Erreichen der Straßenkreuzung seine Geschwindigkeit vermindert oder mit unverminderter Geschwindigkeit fährt.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzverfahren, wobei ein Verfahren zur Erkennung von Querverkehr an einer Straßenkreuzung bei Dunkelheit ausgeführt wird und in Abhängigkeit der Ermittlung, ob das Fremdfahrzeug vor Erreichen der Straßenkreuzung seine Geschwindigkeit vermindert oder mit unverminderter Geschwindigkeit fährt, eine Warnung (W) ausgegeben wird und/oder ein Bremsassistenzsystem (5) des Fahrzeugs angesteuert wird.
Verfahren zur Erkennung von Querverkehr und Fahrerassistenzverfahren
30.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
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