Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung von Fehldetektionen eines zumindest einen Sensor (16) zum Erfassen von Objekten und wenigstens eine dem Sensor (16) zugeordnete Signalverarbeitungseinheit (18) aufweisenden Sensorsystems (20) eines Kraftfahrzeugs (22), wobei die Signalverarbeitungseinheit (18) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein von dem zugeordneten Sensor (16) bereitgestelltes Signal zu empfangen und zu verarbeiten, um dadurch eine Objekterkennung durchzuführen, mit den Schritten: – Beobachtung wenigstens eines von dem Kraftfahrzeug (22) unterschiedlichen Verkehrsteilnehmers (24) in der Umgebung (26) des Kraftfahrzeugs (22) durch ein Fahrerassistenzsystem (28) des Kraftfahrzeugs (22); – Auswählen eines von dem Verkehrsteilnehmer (24) befahrenen Bereichs (30) der Umgebung (26); und – wenn das Signal wenigstens ein in dem Bereich erfasstes Objekt (14) charakterisiert, bestimmt wird, dass die Erfassung des Objekts (14) ein Falschpositiv-Ereignis und dadurch eine Fehldetektion ist.
Verfahren zur Bestimmung von Fehldetektionen eines Sensorsystems eines Kraftfahrzeugs
2017-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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