Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Adaption eines zumindest einen Sensor (13, ..., 20) umfassenden Sensorsystems (12) eines Fahrzeugs (10) an ein durch das Sensorsystem (12) erfasstes Umfeld. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Schritt des Erkennens einer vorgegebenen Umfelderfassungssituation mit Mitteln des Fahrzeugs (10) durchgeführt, um beim Vorliegen der Umfelderfassungssituation eine sensorische Erfassung des Umfelds des Fahrzeugs (10) durchzuführen. Ferner wird eine Steuerungsinformation zum Ansteuern des Sensorsystems (12) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von der erkannten, vorgegebenen Umfelderfassungssituation ermittelt. Schließlich erfolgt in einem weiteren Schritt das Ansteuern des Sensorsystems (12) des Fahrzeugs (10) derart, dass die im Zusammenhang mit der erkannten Umfelderfassungssituation erfassten oder zu erfassenden Messwerte zumindest eines der Sensoren (13, ..., 20) und/oder aus den Messwerten eines oder mehrerer Sensoren (13, ..., 20) des Sensorsystems (12) ermittelte Daten zum Betreiben zumindest einer Fahrzeugfunktion zumindest teilweise korrigiert werden.
Verfahren und Vorrichtung zur Adaption eines Sensorsystems eines Fahrzeugs
24.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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