Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Bremsanlage zur elektronischen Bremskraftverteilung in Abhängigkeit von Differenzschlupfen jeweiliger Paare von Achsen.Um den Aufwand bei der laufenden Bestimmung der Bremskraftverteilung bei Kraftfahrzeugen mit einer beliebigen Anzahl von Achsen zu reduzieren, wird eine der Achsen (1, 2, 3) als Bezugsachse (29) ausgewählt und der jeweilige Differenzschlupf (δλ2, δλ3) eines Paares (15, 16) von Achsen (1, 2, 3) als Differenz des Schlupfwerts (λ) an der Bezugsachse (29) und des jeweiligen Schlupfwerts (λ, λ) einer der weiteren Achsen (2, 3) bestimmt und bei Vorliegen von Differenzschlupf (δλ2, δλ3, δλn) unterhalb eines vorgegeben Schwellwerts (18)- in einem ersten Theorem (23) die gewünschte Gesamtbremskraft (F) des Kraftfahrzeugs als Summe der Teilbremskräfte (F, F, F, F) angenommen,- in einem zweiten Theorem (24) der Differenzschlupf als Differenz der jeweiligen Produkte eines Schlupf-Kraftverhältnisses ((δλ/δF), (δλ/δF), (δλ/δF), (δλ/δF)) und der Teilbremskraft (F, F, F, F) an der jeweiligen Achse (1, 2, 3, n) angenommen,- ein Schlupf-Kraftverhältnis ((δλ/δF), (δλ/δF), (δλ/δF), (δλ/δF)) für die Achsen (1, 2, 3, n) vorgegeben oder ermittelt,- wenigstens ein im Voraus bestimmter Wunschdifferenzschlupf (λ, λ, λ) für jedes Paar (15, 16) von Achsen (1, 2, 3, n) vorgegeben,- aus einer Verknüpfung (25) des ersten Theorems (23) mit dem zweiten Theorem (24) unter Berücksichtigung der Schlupf-Kraftverhältnisse ((δλ/δFP), (δλ/δF), (δλ/δF), (δλ/δF)) sowie des Wunschdifferenzschlupfs (λ, λ, λ) die Teilbremskraft (F) an der Bezugsachse (29) ermittelt.
Verfahren und Bremsanlage zur elektronischen Einstellung der Bremskraftverteilung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Bremsanlage
2018-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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