Bei einem Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren (11) an einer mobilen Plattform (10) wird durch eine Erfassung von definierten Markern (101, 102, 103, 104) in der Umgebung der mobilen Plattform (10) durch die Sensoren (11, 13) eine extrinsische Kalibrierung der Sensoren im Verhältnis zueinander vorgenommen. Hierfür wird von den Sensoren (11, 13) jeweils wenigstens ein definierter Marker (101, 102, 103, 104) erfasst.
Verfahren zur Kalibrierung von Sensoren an einer mobilen Plattform
2018-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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