Die Erfindung besteht aus einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens einer mobilen Sensoreinrichtung, insbesondere einer Umfeldsensoreinrichtung an einem Kraftfahrzeug, wobei eine Kalibriervorrichtung vorgesehen ist, der Signale der mindestens einen Sensoreinrichtung oder der mehreren Sensoreinrichtungen, die das Fahrzeugumfeld erfassen, zugeführt werden und die Daten zur Fahrzeugführung und/oder zur Durchführung fahrsicherheitsrelevanter Fahrmanöver an mindestens eine nachgeordnete Auswerteeinrichtung ausgibt. Zur Kalibrierung wird in den erfassten Umfelddaten nach vorbestimmten Objekten gesucht, deren Abmaße in der Kalibriereinrichtung gespeichert sind und indem der Sensor aufgrund der aus den erfassten Umfelddaten ermittelten Objektmaße und der gespeicherten Abmaße neu kalibriert wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung mindestens einer mobilen Sensoreinrichtung
2016-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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