Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur rechnergestützten Adaption eines vorgegebenen teilautomatisierten Fahrsystems (TF) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das vorgegebene teilautomatisierte Fahrsystem (TF) eine Anzahl von Fahraufgaben eines Fahrers (F) des Kraftfahrzeugs (1) automatisch durchführt und selbsttätig in Grenzsituationen (GS) eine oder mehrere der Fahraufgaben an den Fahrer (F) überträgt. Im erfindungsgemäßen Verfahren werden Trainingsdatensätze (TD) bereitgestellt, die von einer Anzahl von vorbestimmten teilautomatisierten Fahrsystemen erfasst wurden, welche jeweils eine Anzahl von Fahraufgaben durchführen, die den Fahraufgaben des vorgegebenen teilautomatisierten Fahrsystems (TF) entsprechen, und welche selbsttätig in Grenzsituationen (GS) eine oder mehrere der Fahraufgaben an den Fahrer (F) übertragen. Ein jeweiliger Trainingsdatensatz (TD) zumindest eines Teils der Trainingsdatensätze (TD) spezifiziert eine aufgetretene Grenzsituation (GS) und die darauf folgende Reaktion (RE) des Fahrers (F). Mittels der Trainingsdatensätze (TD) wird das vorgegebene teilautomatisierte Fahrsystem (TF) basierend auf maschinellem Lernen (ML) trainiert.
Verfahren zur rechnergestützten Adaption eines vorgegebenen teilautomatisierten Fahrsystems eines Kraftfahrzeugs
2018-06-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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