Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit einem Funktionsmodul in einer elektronischen Steuereinheit für ein Kraftfahrzeug zur Planung einer zumindest teilautomatisierten Längsführung eines Kraftahrzeuges (Ego-Fahrzeug) wobei das Funktionsmodul derart ausgestaltet ist, dass alle Ereignisse, die das Ego-Fahrzeug zumindest für einen definierten Streckenabschnitt entlang der geplanten Fahrstrecke vor der aktuellen Position behindern könnten, in genau zwei Klassen von Ereignissen eingeteilt werden. Die erste Klasse umfasst statische Ereignisse, die durch Hindernisse definiert sind, die aus der Sicht des Ego-Fahrzeuges in Fahrtrichtung mit einer Längsgeschwindigkeit von zumindest nahezu Null auf der geplanten Fahrstrecke zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer und/oder einen vorgegebenen Streckenabschnitt erkannt werden. Die zweite Klasse umfasst dynamische Ereignisse, die durch Hindernisse definiert sind, die aus der Sicht des Ego-Fahrzeuges in Fahrtrichtung (in naher Zukunft) mit einer Längsgeschwindigkeit von größer Null auf der geplanten Fahrstrecke zumindest für eine vorgegebene Zeitdauer und/oder einen vorgegebenen Streckenabschnitt erkannt werden.
Steuervorrichtung zur Planung einer zumindest teilautomatischen Längsführung
2018-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Steuervorrichtung zur Planung einer zumindest teilautomatischen Längs- und/oder Querführung
Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren, Steuervorrichtung und Computerprogramm zum Steuern einer Längsführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2018
|