Erfindungsgemäß umfasst das Fahrerassistenzsystem zum zumindest teilautomatischen Kuppeln eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger eine elektronische Steuereinheit, die zur Übernahme der Querführung und/oder der Längsführung des rückwärts zum Anhänger hin fahrenden Kraftfahrzeugs, insbesondere durch selbsttätige Einstellung eines geeigneten Fahrzeug-Lenkwinkels und/oder durch geeignete Eingriffe in das Antriebs- und Bremssystem des Kraftfahrzeugs, unter Auswertung der Signale einer fahrzeuginternen Rückfahrkamera ausgestaltet ist. Die Steuereinheit umfasst ihrerseits eine Funktionseinheit, die insbesondere durch entsprechende Programmierung derart ausgestaltet ist, dass die Signale einer fahrzeugexternen Kamera einer tragbaren elektronischen Mobilfunkeinheit erfassbar sind und diese Signale anschließend in die Datenform der Signale einer fahrzeuginternen Rückfahrkamera umrechenbar sind.Somit kann ein Fahrerassistenzsystem, das für ein Fahrzeug mit Rückfahrkamera ausgelegt ist, auch bei einem Fahrzeug ohne Rückfahrkamera oder bei einer defekten Rückfahrkamera verwendet werden.

    A driver assistance system for at least semi-automatically coupling a two-track motor vehicle to a trailer has an electronic control unit. The system is configured to undertake the transverse guidance and/or the longitudinal guidance of the motor vehicle reversing toward the trailer, in particular by automatically adjusting an appropriate vehicle steering angle and/or by appropriate interventions in the drive and braking system of the motor vehicle, by evaluating signals of a vehicle-internal reversing camera. The control unit has a functional unit, which is configured, in particular by corresponding programming, such that the signals of a vehicle-external camera of a portable electronic mobile radio unit can be detected, and these signals can then be converted into the data form of the signals of a vehicle-internal reversing camera. A driver assistance system, which is designed for a vehicle having a reversing camera, can therefore be used even in a vehicle without a reversing camera or in the event of a faulty reversing camera.


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    Titel :

    Fahrerassistenzsystem zum zumindest teilautomatischen Kuppeln eines zweispurigen Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-11-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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