Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selbsttätigen Führung eines Kraftfahrzeugs 1, das zumindest zeitweise automatisch auf einer Fahrtroute 8 geführt wird und bei dem ein Eingriff des Fahrers während der automatischen Fahrzeugführung nicht erforderlich ist. Während der automatischen Fahrzeugführung wird fortwährend überprüft, ob die automatische Fahrzeugführung zukünftig fortgeführt werden kann oder beendet werden muss und im Fall dass die automatische Fahrzeugführung beendet werden muss, das Fahrzeug 1 durch die Vorrichtung automatisch in einen Anhaltevorgang geführt wird. Dabei ist weiterhin vorgesehen, dass die Stillstandsposition 6 des Fahrzeugs 1 im Anhaltevorgang vorausberechnet wird und während dem Anhaltevorgang ein am Fahrzeug 1 angebrachtes Warndreieck 7 abgesetzt wird, so dass das Warndreieck 7 in einem ausreichenden Abstand D, der ein vorbestimmter Mindestabstand D sein kann, zu der Stillstandsposition 6 des Fahrzeugs 1 positioniert ist.
A method and device, for a vehicle that at times is automatically guided by an autonomous guidance in which an intervention by the driver is not required, includes a continual checking of whether the automatic vehicle guidance is able to be maintained in the future or whether it must be terminated. In the event that the automatic vehicle guidance must be terminated, the vehicle is transitioned into a stopping procedure. A standstill position of the vehicle in the stopping process is pre-calculated and a warning triangle mounted on the vehicle is launched, so that the warning triangle is positioned at a predefined minimum distance from the standstill position.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Anhalten eines Kraftfahrzeugs, das zumindest zeitweise automatisch auf einer Fahrroute geführt wird
2017-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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