Verfahren zum ruckfreien Anhalten eines Kraftfahrzeugs, aufweisend wenigstens die folgenden Schritte während eines Anhaltevorgangs (2) des Kraftfahrzeugs:- Bereitstellen (3) eines Kriechmoments durch einen Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs; dann:- fahrerunabhängiges Erhöhen (4) einer Drehzahl eines Antriebsmotors des Antriebsstrangs zur Erhöhung eines Antriebsmoments des Antriebsmotors und gleichzeitiges, fahrerunabhängiges Erhöhen (5) eines Bremsmoments mittels eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs in dem Maße, dass ein konstantes Verhältnis zwischen dem Antriebsmoment und dem Bremsmoment des Kraftfahrzeugs erhalten wird und das maximal erreichte Bremsmoment wenigstens so groß wird wie das Kriechmoment während eines Stillstands des Kraftfahrzeugs; und- Halten (6) des maximal erreichten Bremsmoments und gleichzeitiges Verringern (7) der Drehzahl des Antriebsmotors bis zum Stillstand des Kraftfahrzeugs, wobei die Drehzahl des Antriebsmotors in einem Bereich schneller verringert wird, in dem das Antriebsmoment des Antriebsmotors im Wesentlichen das durch das Bremssystem aufgebrachte Bremsmoment erreicht, als in einem Bereich, in dem das Antriebsmoment größer ist als das Bremsmoment.
A method for stopping of a motor vehicle including providing a creep torque via a drive train of the motor vehicle and then increasing, independently of the driver, engine speed of a drive engine of the drive train to increase a drive torque of the drive engine and simultaneously increasing, independently of the driver, a braking torque of a brake system of the motor vehicle to balance the drive torque and the braking torque of the motor wherein the maximum braking torque is as great as the creep torque during a standstill of the motor vehicle. The method then maintains the braking torque and simultaneously reduces the engine speed of the drive engine to point at which the motor vehicle comes to a standstill. In an alternative embodiment the method includes applying, independently of the driver, a braking torque by a brake system of the motor vehicle, wherein the applied braking torque is as great as the creep torque present when the motor vehicle is at a standstill and then maintaining the braking torque and simultaneously reducing the creep torque of the drive train up to a point at which the motor vehicle comes to a standstill.
Verfahren und Vorrichtung zum ruckfreien Anhalten eines Kraftfahrzeugs
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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