Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung von Bilddaten (104). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bestimmens von Korrespondenzdaten als Ergebnis einer Korrespondenzbildung zwischen ersten Bilddaten, die auf von einer Kamera (106) zu einem ersten Zeitpunkt erfassten Bilddaten (104) basierende Daten repräsentieren, und vorangegangenen Bilddaten, die auf von der Kamera (106) zu einem vorangegangenen Zeitpunkt erfassten Bilddaten (104) basierende Daten repräsentieren. In einem Schritt des Bestimmens werden Tiefendaten auf Basis einer unter Verwendung der Korrespondenzdaten durchgeführten Eigenbewegungsschätzung bestimmt. In einem Schritt des Ermittelns werden Fusionsdaten unter Verwendung der Tiefendaten und übertragenen Fusionsdaten ermittelt, wobei die Fusionsdaten eine auf den Bilddaten basierende Tiefeninformation umfassen.

    A method for processing image data. The method includes a step of determining correspondence data as the result of a correspondence generation between first image data that represent data recorded by a camera at a first point in time, and preceding image data that represent data recorded by the camera at a preceding point in time. In a step of determining, depth data are determined on the basis of an ego-motion estimate carried out using the correspondence data. In a step of ascertaining, fusion data are ascertained using the depth data and the transferred fusion data, the fusion data including an item of depth information based on the image data.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von Bilddaten und Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    SIMON STEPHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-11-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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