Verfahren zur Einstellung der Dämpfkraft von an Fahrzeugecken eines Kraftfahrzeugs zwischen einen Fahrzeugaufbau (11) und ein Rad (10) geschalteten Stoßdämpfern (12), wobei abhängig von mindestens einer eine Bewegung des Fahrzeugaufbaus (11) und/oder eine Bewegung des jeweiligen Rads (10) repräsentierenden Größe mindestens eine auf einen Schwerpunkt des Fahrzeugaufbaus (11) bezogene Dämpfkraft (FHEBEN, FNICKEN, FWANKEN) bestimmt wird, die auf die Stoßdämpfer (12) der jeweiligen Räder des Kraftfahrzeugs aufgeteilt wird, dadurch gekennzeichnet, dass für alle Modalrichtungen Heben, Nicken und Wanken die jeweilige Dämpfkraft (FHEBEN, FNICKEN, FWANKEN) abhängig von einem vorgegeben, konstant gehaltenen Dämpfungsmaß der jeweiligen Modalrichtung bestimmt wird,wobei für die Modalrichtung Heben das Dämpfungsmaß für die Modalrichtung Heben derart konstant gehalten wird, dass abhängig von einer sich ändernden Hub-Federsteifigkeit und/oder einer sich ändernden Masse des Kraftfahrzeugs eine Dämpfungskonstante für die Modalrichtung Heben angepasst wird, sodass das Dämpfungsmaß für die Modalrichtung Heben konstant bleibt,wobei für die Modalrichtung Nicken das Dämpfungsmaß derart konstant gehalten wird, dass abhängig von einer sich ändernden Nick-Federsteifigkeit und/oder einer sich ändernden Nick-Massenträgheitsmoment des Kraftfahrzeugs eine Dämpfungskonstante für die Modalrichtung Nicken angepasst wird, sodass das Dämpfungsmaß für die Modalrichtung Nicken konstant bleibt,wobei für die Modalrichtung Wanken das Dämpfungsmaß derart konstant gehalten wird, dass abhängig von einer sich ändernden Wank-Federsteifigkeit und/oder einer sich ändernden Wank-Massenträgheitsmoment des Kraftfahrzeugs eine Dämpfungskonstante für die Modalrichtungen Wanken angepasst wird, sodass das Dämpfungsmaß für die Modalrichtung Wanken konstant bleibt.
A method for adjusting the damping force of shock absorbers, connected between a vehicle body and a wheel at vehicle corners of a motor vehicle, wherein at least one damping force which is referred to a center of gravity of the vehicle body and which is divided between the shock absorbers of the respective wheels of the motor vehicle is determined as a function of at least one variable which represents the movement of the vehicle body and/or a movement of the respective wheel. For at least one of the lifting, pitching and rolling modal directions, the respective damping force is determined as a function of a predefined, constantly maintained degree of damping of respective modal direction.
Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Einstellung der Dämpfkraft eines Stoßdämpfers
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
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