Ein Verfahren und System zur Steuerung einer Position eines Fahrzeugs relativ zu anderen Fahrzeugen auf einer Straße wird vorgesehen. Das Verfahren beinhaltet das Steuern einer Position eines Host-Fahrzeugs, das in einer Fahrspur einer Straße fährt, unter Verwendung eines automatisierten Antriebssystems und die Überwachung der Positionen eines oder mehrerer seitlicher Fahrzeuge, die sich an einer Seite des Host-Fahrzeugs befinden und in benachbarten Fahrspuren fahren. Das Verfahren beinhaltet des Weiteren das Erfassen eines Zustands, in dem sich das Host-Fahrzeug in einem toten Winkel eines seitlichen Fahrzeugs in einer benachbarten Fahrspur befindet, und das Anpassen der Position des Host-Fahrzeugs als Reaktion auf den Zustand unter Verwendung des automatisierten Antriebssystems, sodass die Zeitspanne, in der sich das Host-Fahrzeug im toten Winkel des Fahrzeugs befindet oder befinden wird, reduziert wird.
A method and system for controlling a position of a vehicle relative to other vehicles on a road is provided. The method includes controlling a position of a host vehicle travelling in a lane of a road using an automated driving system and monitoring positions of one or more side vehicles located on either side of the host vehicle and traveling in adjacent lanes. The method further includes detecting a condition in which the host vehicle is or will be positioned in a blind spot of a side vehicle disposed on in an adjacent lane and adjusting the position of the host vehicle in response to the condition using the automated driving system such that the amount of time the host vehicle is or will be positioned in the blind spot of the side vehicle is reduced.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERUNG EINES FAHRZEUGS MIT AUTOMATISIERTEM ANTRIEBSSYSTEM
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Antriebssystem und Verfahren zum Antreiben eines Vortriebsmittels eines Fahrzeugs
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