Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (1) beim Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem während das Kraftfahrzeug (1) in einer Ursprungsausrichtung (11) bewegt wird, ein Hindernis (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wird, eine relative Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Hindernis (8) bestimmt wird und anhand der relativen Lage ein erster Lenkhinweis an den Fahrer ausgegeben wird, welcher das Kraftfahrzeug (1) entlang eines Ausweichpfads (13) kollisionsfrei an dem Hindernis (8) vorbei führt, wobei während der Fahrt entlang des Ausweichpfads (13) anhand der relativen Lage zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem Hindernis (8) fortlaufend überprüft wird, ob ein Lenken des Kraftfahrzeugs (1) in die Ursprungsausrichtung (11) möglich ist und falls das Lenken in die Ursprungsausrichtung (11) möglich ist, ein zweiter Lenkhinweis ausgegeben wird, welcher das Kraftfahrzeug (1) in die Ursprungsausrichtung (11) führt.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs beim Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Ausweichen eines Hindernisses, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
04.01.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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