Fahrzeug-Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung, welche aufweist: einen Computer, der konfiguriert ist, um zu dienen als:ein Fahrzeugidentifizierer, der aus einem von einer Bildaufnahmeeinheit aufgenommenen Bild ein vorausfahrendes Fahrzeug und einen vom vorausfahrenden Fahrzeug belegten Fahrzeugbereich identifiziert;ein Kandidatidentifizierer, der einen Kandidaten, der in dem identifizierten Fahrzeugbereich als Lichtquelle bestimmbar ist, als Lichtquellenkandidaten identifiziert;ein Abdeckungsidentifizierer, der eine Abdeckung in dem identifizierten Fahrzeugbereich identifiziert, wobei die Abdeckung die Lichtquelle abdeckt; undein Leuchte-Bestimmer, der, basierend auf einem Leuchtzustand-Bestimmungsschwellenwert und der Anzahl von Pixeln des identifizierten Lichtquellenkandidaten oder der Pixelfläche des identifizierten Lichtquellenkandidaten bestimmt, ob der Lichtquellenkandidat eine leuchtende Leuchte ist, wobei der Leuchtzustand-Bestimmungsschwellenwert auf der Anzahl von Pixeln der vom Abdeckungsidentifizierer identifizierten Abdeckung oder der Pixelfläche der vom Abdeckungsidentifizierer identifizierten Abdeckung beruht.
A vehicle exterior environment recognition apparatus includes a computer configured to serve as a vehicle identifier, a candidate identifier, a cover identifier, and a lamp determiner. The vehicle identifier identifies, from an image captured by an image-capturing unit, a preceding vehicle and a vehicle region occupied by the preceding vehicle. The candidate identifier identifies, as a light-emission source candidate, a candidate determinable as a light-emission source in the identified vehicle region. The cover identifier identifies a cover in the identified vehicle region. The cover covers the light-emission source. The lamp determiner determines whether the light-emission source candidate is a lighted lamp, based on a lighted-state determination threshold and one of the number of pixels and pixel area of the identified light-emission source candidate. The lighted-state determination threshold is based on one of the number of pixels and pixel area of the cover identified by the cover identifier.
Fahrzeug-Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung
2018-07-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |