Fahrzeug-Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung, welche aufweist:einen Computer, konfiguriert, um zu dienen als:ein Fahrzeugidentifizierer, der aus jeweiligen Bildern, die kontinuierlich von einer Bildaufnahmeeinheit aufgenommen werden, ein vorausfahrendes Fahrzeug und einen vom vorausfahrenden Fahrzeug belegten Fahrzeugbereich identifiziert;ein Kandidatidentifizierer, der einen Kandidaten, der in dem identifizierten Fahrzeugbereich als Lichtquelle bestimmbar ist, als Lichtquellenkandidat identifiziert;eine Verschiebungsbetrag-Herleitungseinheit, die einen Verschiebungsbetrag des Lichtquellenkandidaten in dem Fahrzeugbereich in einer vorbestimmten Periode herleitet;ein Kandidatbeseitiger, der von dem vom Kandidatidentifizierer identifizierten Lichtquellenkandidat jenen Lichtquellenkandidat, in dem der Verschiebungsbetrag gleich oder größer als ein vorbestimmter Verschiebungsbetrag-Schwellenwert ist, beseitigt; undein Leuchte-Bestimmer, der bestimmt, ob der Lichtquellenkandidat, den der Kandidatbeseitiger von dem vom Kandidatidentifizierer identifizierten Lichtquellenkandidat nicht beseitigt hat, eine leuchtende Leuchte ist, wobei der Verschiebungsbetrag ein relativer Verschiebungsbetrag von einer vorbestimmten Position im Fahrzeugbereich ist.

    A vehicle exterior environment recognition apparatus includes a computer configured to serve as a vehicle identifier, a candidate identifier, a shift amount deriving unit, a candidate remover, and a lamp determiner. The vehicle identifier identifies, from respective captured images, a preceding vehicle and a vehicle region occupied by the preceding vehicle. The candidate identifier identifies, as a light-emission source candidate, a candidate determinable as a light-emission source in the identified vehicle region. The shift amount deriving unit derives a shift amount in a predetermined period of the light-emission source candidate in the vehicle region. The candidate remover removes, from the light-emission source candidate identified by the candidate identifier, the light-emission source candidate in which the shift amount is equal to or greater than a predetermined shift amount threshold. The lamp determiner determines whether the light-emission source candidate, unremoved by the candidate remover, is a lighted lamp.


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    Titel :

    Fahrzeug-Außenumgebungs-Erkennungsvorrichtung


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-07-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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