Verfahren zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs (2), bei demfür ein Scout-Fahrzeug (1) eine Scout-Trajektorie erzeugt wird,das Scout- Fahrzeug (1) entlang einer Ist-Trajektorie (201) geführt wird, wobei mittels Sensoren (11) des Scout-Fahrzeugs (1) die Ist-Trajektorie (201) des Scout-Fahrzeugs (1) und Scout-Umgebungsdaten (202) erfasst werden,für das Folgefahrzeug (2) eine Soll-Trajektorie erzeugt wird und mittels Sensoren (21) des Folgefahrzeugs (2) Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) erfasst werden unddie Scout-Trajektorie und Scout-Umgebungsdaten (202) an das Folgefahrzeug (2) übertragen werden und,wenn die erfasste Ist-Trajektorie (201) und die erzeugte Soll-Trajektorie (204) jeweils zumindest eine bestimmte Trajektorienähnlichkeit zu der erzeugten Scout-Trajektorie aufweisen und,wenn die Folgefahrzeug-Umgebungsdaten (203) zumindest eine bestimmte Umgebungsdatenähnlichkeit zu den Scout-Umgebungsdaten (202) aufweisen,eine automatische Steuerung des Folgefahrzeugs (1) entlang der Soll-Trajektorie (204) aktiviert wird.
A method for automatic control of at least one following vehicle wherein a scout trajectory is generated for a scout vehicle, which is guided along an actual trajectory, wherein the actual trajectory of the scout vehicle and environmental data of the scout vehicle are detected by sensors of the scout vehicle. A target trajectory is generated for the following vehicle and environmental data of the following vehicle are detected by sensors of the following vehicle. The scout trajectory and environmental data of the scout vehicle are transferred to the following vehicle and, if the detected actual trajectory and the generated target trajectory each have at least a certain trajectory similarity to the generated scout trajectory and if the environmental data of the following vehicle have at least a certain environmental data similarity to the environmental data of the scout vehicle, an automatic control of the following vehicle is activated.
Verfahren und System zur automatischen Steuerung zumindest eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
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|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
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