A method and system for automatically controlling at least one following vehicle, where a scout trajectory is produced for a scout vehicle and the scout vehicle is guided along the scout trajectory. Scout environmental data are captured by scout sensors and a desired trajectory is produced for the following vehicle. Following vehicle environmental data are captured by following vehicle sensors. Reference trajectory data are produced based on the scout trajectory and reference environmental data are produced based on the scout environmental data. The reference trajectory data and the reference environmental data are transmitted to the following vehicle. A trajectory similarity is determined by a trajectory comparison of the desired trajectory produced and the transmitted reference trajectory data, an environment similarity is determined by an environmental data comparison of the captured following vehicle environmental data and the transmitted reference environmental data.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY GUIDING A FOLLOW VEHICLE WITH A SCOUT VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE AUTOMATIQUE D'UN VÉHICULE SUIVEUR COMPRENANT UN VÉHICULE SCOUT
2020-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2017
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FOLGEFAHRZEUGS MIT EINEM SCOUT-FAHRZEUG
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und System zur automatischen Steuerung eines Folgefahrzeugs mit einem Scout-Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2021
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